Կարգավորվող կողային ռելսերով մահճակալներն առաջին անգամ հայտնվել են Բրիտանիայում 1815-ից 1825 թվականներին:
1874 թվականին Էնդրյու Վեսթ և Սոն (Cincinnati, Ohio) ներքնակների ընկերությունը գրանցեց ներքնակի շրջանակի արտոնագիր՝ կախված գլխով, որը կարող էր բարձրանալ, որը ժամանակակից հիվանդանոցային մահճակալի նախորդն է:
Ժամանակակից 3 հատվածից կարգավորվող հիվանդանոցային մահճակալը հորինել է 20-րդ դարի սկզբին Ինդիանայի համալսարանի բժշկական դպրոցի վիրաբուժության ամբիոնի վարիչ Ուիլիս Դյու Գետչը:Այս տեսակի մահճակալը երբեմն կոչվում է «Gatch Bed»:
Ժամանակակից կոճակներով հիվանդանոցային մահճակալը հայտնագործվել է 1945 թվականին, և այն ի սկզբանե ներառում էր ներկառուցված զուգարան՝ անկողնու ծածկը վերացնելու հույսով: